Der Ort wurde im Jahr 1278 gegründet und im Jahr 1420 kam die Insel Hvar unter venezianische Herrschaft und erlebte einen ungeahnten Aufschwung. Hvar entwickelte sich zur reichsten Kommune von Dalmatien und fast alle Schiffe die nach Venedig unterwegs waren, legten ausnahmslos in Hvar an. Ein Türkenangriff zerstörte 1571 die Stadt Hvar völlig, so das die Baussubstanz im wesentlichen aus dem 16. Jahrhundert stammt.

Unter dem Einfluss des mächtigen Venedigs wird das Zentrum von Stari Grad (erster Ort auf der Insel) nach Hvar verlegt. So wird Hvar das Zentrum des Bistums (mit dabei die Inseln Hvar, Brac und Vis) und das Zentrum der Kommunalverwaltung. Einige Zeit später im Jahr 1420 wird Hvar erneut von den Venezianern besetzt und deren Herrschaft dauerte bis 1797 an. Unter venezianischer Herrschaft ist Hvar wiederrum der wichtigste Anlaufhafen und Transitzentrum. Auch die kulturelle Entwicklung von Hvar war zu dieser Zeit sehr stark. Es kamen zahlreiche Dichter, Dramatiker, Historiker und Theologen in dieser Zeitspanne hervor.  Ein weiterer wichtiger Punkt war auch die Gründung des Volkstheaters im Jahre 1612.

Eine Legende besagt, dass am 06.02.1510 aus einem hölzernen Kreuz Blut tropft - diese Geschichte wird noch heute als das Wunder von Hvar bezeichnet, wurde aber nie nachgewiesen. Zwischen 1510-1514 finden Auseinandersetzungen zwischen Adeligen und dem Volk statt, die nach einer venezianischen Intervention ein Ende finden werden. Etwas später im Jahre 1579 wurde duch eine Explosion von Schießpulver in der Festung die Stadt teilweise zerstört.

Fast 300 Jahr später zwischen 1813-1918 gehörte Hvar zu Österreich. Das wirtschaftliche und kulturelle Leben Hvars wird vernachlässigt und wird erst Ende des 19. Jahrhunderts mit dem Weinbau einen Aufschwung erfahren. 1868 gründete eine Gruppe von Hvarern unter Leitung von Dubokovic den Verband "Hygienische Gesellschaft Hvar" - diese hatte sich zum Ziel gesetzt das Gastgewerbe der Stadt Hvar weiter zu entwickeln. Dies war ein erster Schritt in Richtung Tourismus und kurz darauf um 1900 wurde auf den Grundmauern des Fürstenpalastes das erste Kurhotel für Königin Elisabeth erbaut - das heutige Hotel Palace.

Von 1921-1941 ist Hvar Teil des Königreiches von Jugoslawien. Zu dieser Zeit war Hvar sehr von der Armut getroffen und viele Einwohner siedelten in Überseeländer aus. Jedoch entwickelte sich der Tourismus langsam voran und gab der Stadt Hvar neue wirtschaftliche Möglichkeiten. Es enstand ein grossen Angebot an Ferienwohnungen und Ferienhäuser in Hvar und es wurde in grossen Stil Werbung gemacht. Damals entstand auch das städtische Strandbad, das damals als schönstes adriatisches Strandbad galt.

Aus der kleinen Provinzstadt Hvar wird zwischen 1945-1990 ein moderner Urlaubsort und zieht immer mehr Urlauber aus ganz Europa an. 1991 ist Hvar Teil seines Heimatlandes und der selbstständigen Republick Kroatiens. In den Nachkriegsjahren ist Hvar wieder "in" und verbucht sensationelle Erfolge in der Tourismusbranche. Trotz touristischer Rezession in der Welt verbucht man hier über eine halbe Millionen Übernachtungen in Hotels, Ferienwohnungen und Ferienhäuser auf Hvar. Selbst die Prominenz hat in den letzten Jahren Hvar für sich entdeckt und während den Sommermonaten laufen eine Vielzahl der riesigen Jachten der Reichen und Schönen im Hafen von Hvar ein.